斗輪機，又稱為斗輪堆取料機，是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設備。在港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等散料（礦石、煤、焦碳、砂石）存儲料場中，斗輪機廣泛應用于堆取作業(yè)。它的工作原理簡單而高效，利用斗輪連續(xù)取料，通過機上的帶式輸送機連續(xù)堆料，形成有軌式的裝卸機械。

控制方式多樣化，包括手動、半自動和自動等，以滿足不同操作需求。根據(jù)結構不同，斗輪堆取料機可分為臂架型和橋架型兩類。有的設備專為取料設計，被稱為斗輪取料機。

但在作業(yè)時，受斗輪機結構、位置及運行方式的影響，加之駕駛室操作人員受視角、距離等因素的影響，易出現(xiàn)聽不清話語，理解誤差情況，導致操作人員與運維人員配合不當，啟停皮帶時間錯亂、不合拍，這時就有可能會誤傷正在皮帶、機架或是輪斗上的工作人員，產(chǎn)生的危害性極大。

斗輪機狀態(tài)感知分析診斷系統(tǒng)，屬于整套設備運行、施工和性能試驗所必需的部件，投標方須在執(zhí)行的同時完善和增加現(xiàn)有斗輪機關鍵設備信號采集、數(shù)據(jù)存儲、分析功能，包括不限于：

采集堆取料機運行過程中的關鍵信號，電機電流、轉動部位溫度、振動及聲音（異聲）等，確保上述關鍵檢測信號可靠采集、傳輸。采集整機重要的鋼結構受力點應力檢測，能夠檢測受力、變形等異常變化情況，信號統(tǒng)一匯總應力檢測系統(tǒng)配套的軟件中，實時顯示各個檢測點的檢測情況，同時能夠查詢壽命周期內(nèi)的歷史變化情況。提供應力檢測系統(tǒng)涉及檢查點數(shù)量、位置、檢測傳感器選型、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)分析等。

增加驅動檢測包括皮帶機高壓電機、驅動減速箱、驅動滾筒軸承、液力耦合器等）測溫、振動等檢測。實現(xiàn)實時狀態(tài)檢測、檢測數(shù)據(jù)存儲、發(fā)展趨勢的分析需接入系統(tǒng)平臺。

同時，輔以斗輪機設備為核心的全生命周期管理系統(tǒng)軟件，對設備的規(guī)劃、設計、制造、 安裝、調(diào)試、運行、維護、維修、報廢等整個生命周期進行閉環(huán)管理。主要應包括平臺、軟件、采集端軟件、感知基礎技術等。

系統(tǒng)組成和功能

圖像智能識別和分析：對運行區(qū)域人員闖入、機上人員數(shù)量、懸臂和尾車皮帶異物、料場大型異物（如推耙機）、斗輪機電纜卷盤異常形態(tài)、斗輪機頂部懸纜異常形態(tài)、懸臂和尾車皮帶跑偏等實現(xiàn)智能識別。

音頻智能分析：監(jiān)測現(xiàn)場環(huán)境聲音，檢測落料筒堵料現(xiàn)象。

振動檢測：實時檢測皮帶電機、斗輪油泵、俯仰油泵等電機運行異常狀況。一臺設計合理、運轉健康的機械設備常規(guī)振動烈度也較低，但當其內(nèi)部零部件發(fā)生磨損、錯位、松動、密封不嚴等細微變化時，振動的能量就會隨之產(chǎn)生不同的變化，因此振動加劇是設備即將發(fā)生故障的重要標志之一，也是設備運維過程中判斷設備運轉健康與否的重要條件之一。

310A-80通用型加速度傳感器 森瑟科技

310A-80通用型加速度傳感器 是一款工業(yè)振動測量用IEPE加速度傳感器，其 特點是采用環(huán)形剪切模式的陶瓷晶體為敏感元件，具有長期 保持輸出穩(wěn)定的特性。此加速度傳感器的內(nèi)部電路是在IEPE 的兩線制系統(tǒng)上同時提供恒流源激勵和傳輸?shù)妥杩闺妷狠?出信號，信號地內(nèi)部屏蔽，并與外殼隔離；同時信號放大電 路設計考慮了極性反向保護。外殼采用激光焊接工藝以保證 產(chǎn)品的密封性；輸出連接頭采用標準的MIL-C-5015玻璃絕緣 連接器以滿足不同環(huán)境下使用時輸出的穩(wěn)定性；同時310A-80通用型加速度傳感器 支持粘合劑安裝，也支持1/4-28的螺紋孔牢 固安裝。310A-80通用型加速度傳感器 具有頻帶響應寬和抗沖擊的 特性，所以對于環(huán)境比較惡劣的工業(yè)振動監(jiān)控和測量使用來 說，310A-80通用型加速度傳感器 是一款理想的加速度傳感器。

應力檢測：通過在工作環(huán)境下的幾種實測方法測得大型斗輪堆取料機的各項力學性能,即:對拉桿施以側向擾動推算得拉桿初始應力;利用應變與應力的線性關系和鋼結構載荷與應力的線性關系,通過監(jiān)測動態(tài)應變推算設備的動態(tài)力學性能;通過對拉桿的動態(tài)應變進行監(jiān)測推算拉桿動態(tài)應力和斗輪挖掘力識別等.將各項測試結果與設計要比較,表明其與有限元分析結果接近,從而可知測試結果可靠.

壓電式應變傳感器F5601-森瑟科技

F5601型壓電應變計的是一款即插即用的簡易監(jiān)測儀器。該 應變傳感器內(nèi)置了信號調(diào)理器，是往復加力裝置監(jiān)測以及加 工質量控制的理想傳感器。壓電式應變傳感器具有高剛度、 高靈敏度穩(wěn)定性、可重復性、高分辨率、超長壽命、堅固耐 用等優(yōu)點，常應用于惡劣的工業(yè)環(huán)境?，F(xiàn)場安裝時，給應變 傳感器施加適當?shù)念A緊力對傳感器的測量準確性至關重要； 因為如果預緊力過低會導致傳感器與被測物的耦合力不夠 產(chǎn)生滑動，預緊力過大則會導致傳感器過度變形，從而會損 壞傳感器或者降低傳感器的使用壽命。裝配工藝如夾緊、壓 合、鉚接等均可將傳感器安裝在機器的受力結構上。應變傳 感器也可應用于保護機構免受過度加載，工具磨損趨勢分 析，工藝過程偏差和記錄生產(chǎn)過程記錄，以確保高質量零件 的交付及。

電流智能分析：智能檢測斗輪機回轉驅動機構打滑、左右出力不平衡、取料懸臂回轉/懸臂碰撞過力矩、大車行走過力矩及左右出力不平衡、取料料垛坍塌和取料大塊異物等運行異常情況。

其他監(jiān)測：利用激光檢測技術，實現(xiàn)懸臂防撞檢測；通過晃動幅度和頻率檢測實時監(jiān)測懸臂頭部的異常晃動情況；利用紅外測溫技術，實時檢測斗輪取料作業(yè)面的料溫；通過對俯仰角度的變化速度分析，實時分析俯仰油缸的油壓是否異常；利用粉塵濃度檢測技術，對落料筒、斗輪溜料板等位置進行粉塵濃度監(jiān)測，并與噴淋系統(tǒng)聯(lián)動。

系統(tǒng)特點：利用現(xiàn)代檢測技術以及智能分析技術，實現(xiàn)傳統(tǒng)行業(yè)的智能診斷與安全監(jiān)測，最終實現(xiàn)斗輪機作業(yè)現(xiàn)場智能無人安全運行。適用于露天料場和全封閉料場。