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四川大學(xué):研發(fā)力-電一體化的柔性壓力傳感器兼具線性高靈敏響應(yīng)與長(zhǎng)期穩(wěn)定服役

更新時(shí)間:2025-03-17   點(diǎn)擊次數(shù):736次

線性高靈敏響應(yīng)是柔性壓力傳感器的重要性能之一,在智能機(jī)器人、人機(jī)交互界面、人體健康監(jiān)測(cè)等應(yīng)用中發(fā)揮著實(shí)現(xiàn)精確檢測(cè)的作用。目前,主流的策略通常采用多層多材結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)線性高靈敏傳感。但該策略在傳感器件機(jī)械穩(wěn)定性方面埋下了隱患。其根本原因在于該設(shè)計(jì)下傳感器中存在的多材料間的模量失配與多層結(jié)構(gòu)間的界面不兼容。實(shí)際上,線性高靈敏響應(yīng)的實(shí)現(xiàn)離不開高靈敏電學(xué)材料與線性力學(xué)結(jié)構(gòu)的協(xié)同配合,但在這種力電異質(zhì)分層結(jié)構(gòu)中兼顧線性高靈敏響應(yīng)與長(zhǎng)期穩(wěn)定傳感仍具有挑戰(zhàn)。


近日,四川大學(xué)楊俊龍、李光憲教授團(tuán)隊(duì)與其合作者,介紹了基于力-電一體化策略實(shí)現(xiàn)線性高靈敏兼顧長(zhǎng)期穩(wěn)定服役的柔性壓力傳感器。該策略通過(guò)原位生長(zhǎng)和粘附過(guò)程,在聚氨酯材料體系中構(gòu)建了穩(wěn)定、一體的力學(xué)-電學(xué)功能界面,最小化傳感器中模量差異以及界面的影響。多孔離子凝膠泡沫(IGF)與織物電極間的協(xié)同使得傳感器在0-300 kPa范圍內(nèi)表現(xiàn)出高靈敏(16.24 kPa-1)以及優(yōu)異的線性響應(yīng)(R2 = 0.999)。力-電一體化的IGF與電極/介電層間的粘合界面賦予了傳感器長(zhǎng)期服役穩(wěn)定性,傳感器能夠在高壓應(yīng)力(100 kPa)下承受超過(guò)15萬(wàn)次循環(huán),以及在復(fù)合應(yīng)力作用(壓應(yīng)力144.98 kPa和剪切應(yīng)力38.82 kPa)下承受超過(guò)1萬(wàn)次循環(huán)。兼具線性響應(yīng)與穩(wěn)定服役的傳感器具備實(shí)現(xiàn)線性稱量以及輔助智能抓手實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期穩(wěn)定抓取循環(huán)的能力。


研究人員利用全聚氨酯基的材料體系,構(gòu)建了一體化的離電型柔性壓力傳感器。其中,IGF作為介電層,以開孔熱固性聚氨酯(TSPU)泡沫作為骨架,表面原位生長(zhǎng)了一層熱塑性聚氨酯(TPU)離子凝膠層,構(gòu)建了力-電一體化結(jié)構(gòu)。傳感器以具備編織結(jié)構(gòu)的導(dǎo)電布作為電極,通過(guò)在電極/介電層間策略性引入聚氨酯劑的粘合劑,實(shí)現(xiàn)了傳感器的封裝一體化結(jié)構(gòu)。同質(zhì)材料體系下相似的材料性質(zhì)能夠避免機(jī)械不匹配問(wèn)題,同時(shí)也有利于多級(jí)復(fù)合界面構(gòu)建。粘合層的引入使電極/介電層界面具備一定界面韌性(243 J/m2),最小化了多層結(jié)構(gòu)間的界面問(wèn)題。

IGF通過(guò)將TSPU泡沫在含有TPU和離子液體(IL)的溶液中浸漬,溶脹,然后取出干燥等過(guò)程實(shí)現(xiàn)離子凝膠層在泡沫骨架表面的原位生長(zhǎng)。IL中與聚氨酯基體間的分子間氫鍵相互作用,有效防止離子液體泄露。極薄的離子凝膠層(1-3 μm)均勻的分布在泡沫骨架表面。離子凝膠層與骨架間形成了穩(wěn)定界面,復(fù)合過(guò)程可以通過(guò)擴(kuò)散理論與機(jī)械互鎖理論解釋。

TSPU泡沫孔密度以及浸漬溶液中的TPU和IL的質(zhì)量比是影響傳感器靈敏度的重要因素。在合適制備條件下,傳感器獲得了較高的靈敏度、寬范圍線性響應(yīng)、極低的檢測(cè)極限等綜合傳感性能。更重要的,力電一體化的IGF與封裝一體化的器件結(jié)構(gòu)使得傳感器具備多種復(fù)雜工況下的、優(yōu)異的傳感穩(wěn)定性,通過(guò)超高周期正壓力循環(huán)、復(fù)合受力循環(huán)等進(jìn)行了驗(yàn)證。

結(jié)合離電型傳感器的傳感機(jī)理與泡沫壓縮中的結(jié)構(gòu)變化過(guò)程進(jìn)行分析,傳感器的線性傳感范圍主要集中在泡沫壓縮的致密化階段。通過(guò)實(shí)驗(yàn)以及有限元分析驗(yàn)證了多孔IGF與編織結(jié)構(gòu)導(dǎo)電布之間的多微結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)是實(shí)現(xiàn)寬范圍線性傳感的關(guān)鍵。此外,粘合界面對(duì)傳感過(guò)程中的信號(hào)響應(yīng)幾乎沒(méi)有影響。

研究人員利用傳感器制作出簡(jiǎn)易天平,通過(guò)傳感器對(duì)單位質(zhì)量直接、均一的電容響應(yīng)驗(yàn)證了線性傳感方面的優(yōu)勢(shì)。同時(shí),通過(guò)將傳感器集成至智能抓手指尖,能夠?qū)崿F(xiàn)抓取力反饋以及抓取過(guò)程控制。更重要的,傳感器能夠輔助智能抓手完成超2000次多力況耦合(含16.3 kPa剪切應(yīng)力)循環(huán)抓取過(guò)程,并保持信號(hào)穩(wěn)定性。一體化傳感器具備實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的長(zhǎng)期服役穩(wěn)定性。

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